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《先进 PID 控制 MATLAB 仿真 (第 3 版)》系统地介绍了 PID 控制的几种设计方法，全书共分 14 章，包括基本的 PID 控制、PID 控制器的整定、时滞系统的 PID 控制、基于微分器的 PID 控制等。
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先进 PID 控制 MATLAB 仿真 简介
作者: 刘金琨
出版社: 电子工业出版社
出版年: 2011-3
页数: 480
定价: 59.80 元
ISBN: 9787121130496
豆瓣评分：8.7歲月留聲 0xo.net|uxtt.com|867755.com… 「PID经典书籍：先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著：https://0xo.net/263」
先进 PID 控制 MATLAB 仿真 第 3 版 内容简介 · · · · · ·
《先进 PID 控制 MATLAB 仿真 (第 3 版)》系统地介绍了 PID 控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分 14 章，包括基本的 PID 控制、PID 控制器的整定、时滞系统的 PID 控制、基于微分器的 PID 控制、基于观测器的 PID 控制、自抗扰控制器及其 PID 控制、PD 鲁棒自适应控制、模糊 PD 控制和专家 PID 控制、神经 PID 控制、基于遗传算法整定的 PID 控制、伺服系统 PID 控制、迭代学习 PID 控制其他控制方法的设计与仿真，以及 PID 实时控制的 C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的 MATLAB 仿真设计程序。
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先进 PID 控制 MATLAB 仿真 第 3 版 目录 · · ·
第 1 章 基本的 PID 控制
1.1 PID 控制原理
1.2 连续系统的模拟 PID 仿真
1.2.1 基本的 PID 控制
1.2.2 线性时变系统的 PID 控制
1.3 数字 PID 控制
1.3.1 位置式 PID 控制算法
1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真
1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真
1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真
1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真
1.3.7 梯形积分 PID 控制算法
1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真
1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真
1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真
1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真
1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真
1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真
1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真
1.3.15 PID 控制的方波响应
1.3.16 基于卡尔曼滤波器的 PID 控制
1.4 S 函数介绍
1.4.1 S 函数简介
1.4.2 S 函数使用步骤
1.4.3 S 函数的基本功能及重要参数设定
1.4.4 实例说明
1.5 PID 研究新进展
第 2 章 PID 控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的 PID 整定
2.2.1 基本原理
2.2.2 仿真实例
2.3 基于 Ziegler-Nichols 的频域响应 PID 整定
2.3.1 连续 Ziegler-Nichols 方法的 PID 整定
2.3.2 仿真实例
2.3.3 离散 Ziegler-Nichols 方法的 PID 整定
2.3.4 仿真实例
2.4 基于频域分析的 PD 整定
2.4.1 基本原理
2.4.2 仿真实例
2.5 基于相位裕度整定的 PI 控制
2.5.1 基本原理
2.5.2 仿真实例
2.6 基于极点配置的稳定 PD 控制
2.6.1 基本原理
2.6.2 仿真实例
2.7 基于临界比例度法的 PID 整定
2.7.1 基本原理
2.7.2 仿真实例
2.8 一类非线性整定的 PID 控制
2.8.1 基本原理
2.8.2 仿真实例
2.9 基于优化函数的 PID 整定
2.9.1 基本原理
2.9.2 仿真实例
2.10 基于 NCD 优化的 PID 整定
2.10.1 基本原理
2.10.2 仿真实例
2.11 基于 NCD 与优化函数结合的 PID 整定
2.11.1 基本原理
2.11.2 仿真实例
2.12 传递函数的频域测试
2.12.1 基本原理
2.12.2 仿真实例
第 3 章 时滞系统的 PID 控制
3.1 单回路 PID 控制系统
3.2 串级 PID 控制
3.2.1 串级 PID 控制原理
3.2.2 仿真实例
3.3 纯滞后系统的大林控制算法
3.3.1 大林控制算法原理
3.3.2 仿真实例
3.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法
3.4.1 连续 Smith 预估控制
3.4.2 仿真实例
3.4.3 数字 Smith 预估控制
3.4.4 仿真实例
第 4 章 基于微分器的 PID 控制
4.1 基于全程快速微分器的 PID 控制
4.1.1 全程快速微分器
4.1.2 仿真实例
4.2 基于 Levant 微分器的 PID 控制
4.2.1 Levant 微分器
4.2.2 仿真实例
第 5 章 基于观测器的 PID 控制
5.1 基于慢干扰观测器补偿的 PID 控制
5.1.1 系统描述
5.1.2 观测器设计
5.1.3 仿真实例
5.2 基于干扰观测器的 PID 控制
5.2.1 干扰观测器基本原理
5.2.2 干扰观测器的性能分析
5.2.3 干扰观测器鲁棒稳定性
5.2.4 低通滤波器 的设计
5.2.5 仿真实例
5.3 基于扩张观测器的 PID 控制
5.3.1 扩张观测器的设计
5.3.2 扩张观测器的分析
5.3.3 仿真实例
5.4 基于输出延迟观测器的 PID 控制
5.4.1 系统描述
5.4.2 输出延迟观测器的设计
5.4.3 延迟观测器的分析
5.4.4 仿真实例
第 6 章 自抗扰控制器及其 PID 控制
6.1 非线性跟踪微分器
6.1.1 微分器描述
6.1.2 仿真实例
6.2 安排过渡过程及 PID 控制
6.2.1 安排过渡过程
6.2.2 仿真实例
6.3 基于非线性扩张观测器的 PID 控制
6.3.1 系统描述
6.3.2 非线性扩张观测器
6.3.3 仿真实例
6.4 非线性 PID 控制
6.4.1 非线性 PID 控制算法
6.4.2 仿真实例
6.5 自抗扰控制
6.5.1 自抗扰控制结构
6.5.2 仿真实例
第 7 章 PD 鲁棒自适应控制
7.1 挠性航天器稳定 PD 鲁棒控制
7.1.1 挠性航天器建模
7.1.2 PD 控制器的设计
7.1.3 仿真实例
7.2 基于名义模型的机械手 PI 鲁棒控制
7.2.1 问题的提出
7.2.2 鲁棒控制律的设计
7.2.3 稳定性分析
7.2.4 仿真实例
7.3 基于 Anti-windup 的 PID 控制
7.3.1 Anti-windup 基本原理
7.3.2 基于 Anti-windup 的 PID 控制
7.3.3 仿真实例
7.4 基于 PD 增益自适应调节的模型参考自适应控制
7.4.1 问题描述
7.4.2 控制律的设计与分析
7.4.3 仿真实例
第 8 章 模糊 PD 控制和专家 PID 控制
8.1 倒立摆稳定的 PD 控制
8.1.1 系统描述
8.1.2 控制律设计
8.1.3 仿真实例
8.2 基于自适应模糊补偿的倒立摆 PD 控制
8.2.1 问题描述
8.2.2 自适应模糊控制器设计与分析
8.2.3 稳定性分析
8.2.4 仿真实例
8.3 基于模糊规则表的模糊 PD 控制
8.3.1 基本原理
8.3.2 仿真实例
8.4 模糊自适应整定 PID 控制
8.4.1 模糊自适应整定 PID 控制原理
8.4.2 仿真实例
8.5 专家 PID 控制
8.5.1 专家 PID 控制原理
8.5.2 仿真实例
第 9 章 神经 PID 控制
9.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制
9.1.1 几种典型的学习规则
9.1.2 单神经元自适应 PID 控制
9.1.3 改进的单神经元自适应 PID 控制
9.1.4 仿真实例
9.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应 PID 控制
9.1.6 仿真实例
9.2 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制
9.2.1 RBF 神经网络模型
9.2.2 RBF 网络 PID 整定原理
9.2.3 仿真实例
9.3 基于自适应神经网络补偿的倒立摆 PD 控制
9.3.1 问题描述
9.3.2 自适应神经网络设计与分析
9.3.3 仿真实例
第 10 章 基于遗传算法整定的 PID 控制
10.1 遗传算法的基本原理
10.2 遗传算法的优化设计
10.2.1 遗传算法的构成要素
10.2.2 遗传算法的应用步骤
10.3 遗传算法求函数极大值
10.3.1 二进制编码遗传算法求函数极大值
10.3.2 实数编码遗传算法求函数极大值
10.4 基于遗传算法的 PID 整定
10.4.1 基于遗传算法的 PID 整定原理
10.4.2 基于实数编码遗传算法的 PID 整定
10.4.3 基于二进制编码遗传算法的 PID 整定
10.4.4 基于自适应在线遗传算法整定的 PD 控制
10.5 基于摩擦模型补偿的 PD 控制
10.5.1 摩擦模型辨识
10.5.2 仿真实例
第 11 章 伺服系统 PID 控制
11.1 基于 LuGre 摩擦模型的 PID 控制
11.1.1 伺服系统的摩擦现象
11.1.2 伺服系统的 LuGre 摩擦模型
11.1.3 仿真实例
11.2 基于 Stribeck 摩擦模型的 PID 控制
11.2.1 Stribeck 摩擦模型描述
11.2.2 一个典型伺服系统描述
11.2.3 仿真实例
11.3 伺服系统三环的 PID 控制
11.3.1 伺服系统三环的 PID 控制原理
11.3.2 仿真实例
11.4 二质量伺服系统的 PID 控制
11.4.1 二质量伺服系统的 PID 控制原理
11.4.2 仿真实例
11.5 伺服系统的模拟 PD+数字前馈控制
11.5.1 伺服系统的模拟 PD+数字前馈控制原理
11.5.2 仿真实例
第 12 章 迭代学习 PID 控制
12.1 迭代学习控制方法介绍
12.2 迭代学习控制基本原理
12.3 基本的迭代学习控制算法
12.4 基于 PID 型的迭代学习控制
12.4.1 系统描述
12.4.2 控制器设计
12.4.3 仿真实例
第 13 章 其他控制方法的设计与仿真
13.1 单级倒立摆建模
13.2 倒立摆 PD 控制
13.2.1 系统描述
13.2.2 仿真实例
13.3 单级倒立摆的全状态反馈控制
13.3.1 系统描述
13.3.2 全状态反馈控制
13.3.3 仿真实例
13.4 输入/输出反馈线性化
13.4.1 系统描述
13.4.2 控制律设计
13.4.3 仿真实例
13.5 倒立摆反演控制
13.5.1 系统描述
13.5.2 控制律设计
13.5.3 仿真实例
13.6 倒立摆滑模控制
13.6.1 问题描述
13.6.2 控制律设计
13.6.3 仿真实例
13.7 自适应鲁棒控制
13.7.1 问题的提出
13.7.2 自适应控制律的设计
13.7.3 仿真实例
13.8 单级倒立摆的 H∞ 控制
13.8.1 系统描述
13.8.2 H∞ 控制器要求
13.8.3 基于 Riccati 方程的 H∞ 控制
13.8.4 基于 LMI 的 H∞ 控制
13.8.5 仿真实例
13.9 基于 GUI 的倒立摆控制动画演示
13.9.1 GUI 介绍
13.9.2 演示程序的构成
13.9.3 主程序的实现
13.9.4 演示界面的 GUI 设计
13.9.5 演示步骤
第 14 章 PID 实时控制的 C++语言 设计及应用
14.1 控制系统仿真的 C++实现
14.2 基于 C++的三轴飞行模拟转台伺服系统 PID 实时控制
14.2.1 控制系统构成
14.2.2 实时控制程序分析
14.2.3 仿真实例
附录 A 常用符号说明
参考文献先进 PID 控制 MATLAB 仿真 第 3 版 下载
PID 经典书籍下载：先进 PID 控制 MATLAB 仿真-第三版.pdf（150M 高清版本，网盘，提取码: 7bxd）
另一版本：先进 PID 控制 MATLAB 仿真 (第 3 版) (电子工程技术丛书)-文字版（46M）
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