美国vps服务器的ubuntu18.04中卸载ros的方法：1、打开ubuntu18.04终端；2、输入“sudo apt-get autoremove –purge ros-melodic”命令直接卸载全部ros；3、还可以输入“sudo apt-get purge ros-*”命令卸载ros包，再输入“sudo apt-get autoremove”命令删除相关依赖和配置即可。

具体操作步骤：

1、在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。

2、在ubuntu18.04终端命令行中输入以下命令直接卸载全部ros。

sudo apt-get autoremove –purge ros-melodic

3、还可以输入以下命令逐步卸载ros即可。

//先卸载ros包

sudo apt-get purge ros-*

//删除ros相关依赖和配置

sudo apt-get autoremove